¿Qué es un "miembro asociado" de la UE y por qué Canadá aspira a ser el primero?

La presidenta de la Comisión Europea, Ursula von der Leyen, ha invitado a Canadá a convertirse en el primer "miembro asociado" de la Unión Europea. ¿Qué implica esta figura y qué supondría para Ottawa y Bruselas?